Favoriser un héritier

Bonjour,

Nous sommes une famille de quatre enfants. Nos parents ont fait une donation au dernier vivant et depuis la mort de notre père, notre mère dispose des biens (maison habitation) en usufruit. Une des enfants, célibataire, vit avec elle, prend soin d'elle (elle est de plus en plus handicapée) et participe fortement depuis des années au maintien de la propriété d'une part par son travail quotidien et d'autre part en payant partie ou totalité des entretiens, investissements (changement toiture, isolation, installation d'un climatiseur, ascenseur...) malgré de faibles revenus (elle ne sort pas, ne part jamais en vacances, dépense très peu pour elle).
Si un de mes frères et moi-même souhaitons laisser à notre soeur le droit de rester dans cette maison après le décès de notre mère (et même d'en disposer comme elle l'entend) - ce que souhaite également notre mère - , il n'en est pas de même avec le frère aîné qui risque fortement de réclamer sa part.
Notre mère va laisser sa quotité disponible à notre soeur, mais cela n'empêche que, lors de la succession, elle n'aura pas les moyens de payer sa part au frère ainé (les deux autre ne souhaitent rien réclamer) pour rester dans la maison.
Comment faire reconnaitre et valoriser les dépenses avancées par ma soeur (parfois par chèque, parfois en liquide) ainsi que les soins importants qu'elle apporte à notre mère et faire en sorte que tous ces sacrifices soient pris en compte lors de la succession ? Comment faire plus simplement pour qu'elle puisse rester dans la maison familiale sans avoir à payer quoique ce soit à qui que ce soit après le décès de notre mère ?
Merci beaucoup pour vos conseils