Partage des biens

Bonjour, mon pére est dcd il laisse la maison le mobilier, la voiture.... je ne parle plus a ma soeur depuis 6ans je lai prevenu que notre pére etait mourrant elle n'est jamais venue le voir elle avais fais un courrier inscrivant qu'elle ne voulait pas d'héritage, la notaire me dis que ce n'est pas valable. a ce jour ma soeur veut la voiture la moitié de la maison la salle à manger des outils ect en a t'elle le droit? moi je désire garder la maison de mon pére mais je n'ai pas l'argent pour lui donner sa part je suis au rsa, je ne sais plus quoi faire, on ma dis de prendre un avocat mais il parait que pour des successions on a pas droit a l'aide judiciaire est ce vrai? merci de vos réponses elle me seront trés précieuses