Mon fils 6ans ne veut plus voir son pere

Bonjour, mon fils 6 ans ne veut plus aller chez son père. nous sommes séparés depuis les 1 an 1/2 de notre fils ça fait donc 4 ans au début pendant 1an1/2 il ne le prenait pas puis j'ai réussi à ce qu'ils se voient 3 jours depuis il a le droit de le prendre la moitié de chaques vacances ( le papa à reconnu son fils mais ne s'en ai jamais occupé)......mais ne le prend que 2 à 3 semaines par an et ne l'appelle qu'1 fois par mois voir 2 -3 mois apres notre fils ne veut pas lui parler ni aller chez lui depuis 2 ans les départs sont très difficiles ( pleurs, terreurs noctures pleure qu'il ne veut pas aller chez son papa en plein sommeil, fait pipi au lit) alors qu'il n'a jamais eu de probleme de propreté ; et les retours sont très perturbés quand il rentre il est tres triste (dit il) qu'il ne veut plus y aller et j'ai des retours de ma belle mere ( la maman du papa) me disant que ça se passe tres mal, qu'il ne s'en occupe pas qu'il lui crie dessus, lui donne des ordres, des fessées à tout vas, ne s'en occupe pas, ne le sort pas, donc voyant mon fils vraiment mal j'ai eu une conversation avec son papa sur le bloquage de notre fils car aux retour des vacances cet été mon fils a fait un blocage total pour son pere ne lui parle plus ne veut plus le voir il n'allait pas bien triste, ailleur, son pere a reconnu au telephone qu'il était débordé qu'il était mal élevé, infernal, insupportable mal dressé (j'ai eu le droit à tout) son pere a donc conclue notre fils n'aura qu'a décider de quand il voudra venir me voir... cette discussion était en septembre parce que ça n'allait pas super à l'école . depuis noel approchant son pere lui impose d'aller chez lui. ( au vu du jugement c'est son droit)
Que dois je faire?
avec mon ami ( ils s'entendent super bien, il dit c'est mon papapou, alors qu'il aimerait l'appeler papa) nous allons nous marier cet été cela pourrait il changer les choses pour mon fils sera t il toujours obliger d'aller chez son pere contre son gré....? merci de pouvoir m'éclairer sur le devoir de notre fils d'aller chez son père et si un arrangement fiable et durable ( en toute légalité) pourrai changer les choses en sachant que si notre fils décidait plus tard d'aller chez son père de pouvoir y aller, mais pas dans ces conditions. merci d'avance, nous attendons avec impatience vos connaissances sur la question.