Contrat pour départ anticipé remis en cause p

Bonjour,
Mes parents ont signé un bail de plus de sept ans avec un office notarial. Le logement était non accessible et ma maman était handicapée. Cela ne posiat au départ pas de problème majeur. Suite à une aggravation de son état de santé, elle a fait une fracture spontanée du fémur, qui lui a occasionné une longue hospitalisation suivie d'une longue période de rééducation en centre. Le bailleur, qui est une SCI, a proposé si mes parents partaient de leu propre chef avant la fin du bail, soit après une seule année d'occupation des lieux, de prendre en charge leur déménagement et de leur donner une indemnité de départ. Mes parents n'ont jamais eu de quittance de loyer. Les seuls documents qu'ils ont eu au départ ont été des attestations d'indemnités d'occupation, puis plus rien. Les loyers ont été payés par chèque postal.
Lors de la remise des clefs et la restitution de logement par mes parents, après accord signé par les deux parties, le montant de la facture d'eau a été déduit de l'indemnité d'occupation, et mes parents ont signé qu'ils ont bien reçu l'indemnité de départ.

Aprsè plusieurs mois, la sci adresse des menaces à mes parents, qui seraient encore redevables des deux derniers loyers, alors qu'il ne s'agissait de plus que d'indemnités d'ocuaption. Les menaces portant sur le fait que sans paiement dans les huits jours, un huissier sera saisi par la sci et le démangement restera aux seuls frais de mes parents. ESt-ce légal ? Quel recours ont-ils ? Pourquoi les seuls docuements en leur possession sont-ils des attestations d'indmnités d'occuaption adressées par la SCI, et non pas des quittances de loyers puisqu'un bail était signé avec un notaire ? Les deux "loyers" doivent-ils être réglés par mes parents ?