Montant d'exinération de frais de succession

Bonjour,
Ma mère vient de décéder nous sommes 3 enfants, elle avait fait chez le notaire avec mon père décéder un doc au dernier vivant.
Le montant de la maison est de 165 000 euros, le notaire nous reclame 4000 euros de sucession et même de payer la sucession de mon père dcd en 2007
Pouvons-nous être exonéré des frais de sucession?
Si oui a qui nous adresser ?

Bien Cordialement