Mettre mon nom sur un bail

Bonjour, j'habite avec ma soeur et ses deux enfants dans un logement social depuis 2004 . Maintenant elle veut changer d'appartement et me laisser le sien afin que ma femme et mes enfants puissent venir y habiter avec moi. Je voulais savoir sil il était possible de mettre le bail a mon nom ? je tenais aussi a préciser que je figure déjà sur le bail de ma soeur. Si oui quelles sont les démarches a faire? ma demande fera t-elle l'objet d'une comission? Merci d'avance!