Droit de visite des grands-parents

Bonjour,
Ma fille est divorcée et le père a la garde légale de mon petit fils. Ma fille, qui n'a l'autorisation de le voir qu'à toutes les 2 fin de semaines (4 jours sur 30), nous refuse un droit de visite, bien que nous ayons eu l'enfant très souvent depuis sa naissance , puisqu'elle était inapte à s'en occuper.
En loi, puis-je obliger le père de l'enfant de pouvoir voir mon petit-fils sur son temps , puisqu'il l'a 26 jours sur 30