Droit des grand parents sans jugement

Bonjour,
je suis en conflit avec le pere de ma fille et mon ex belle mere, s'en mele et elle me menace de m'enlever ma fille si je ne me soigne pas ( il parait que je suis paranoiaque!!!). suite a ca, il m'est rentré dedans deux fois avec sa voiture dans la mienne alors que notre fille était a l'interieur. bref, g porté plainte, contacté un avocat qui m'a conseillé de poser une main courante pour plus que son pere la prenne tant qu'on est pas repassé devan le J.A.F. Mais elle n'est pas d'accord avec ca et exuge d'avoir sarah ce week-end. A-t-elle le droit sans etre passer devan un juge? elle risque de l'emmener chez son pere ce w-e, et essayer de "lui bourré le mou", sachant que pour se preserver, elle c persuader d'avoir rien vu de l'accrochage, ce que je prefere car ca ne la pertube pas. dans le passé, il a été violent avec moi et il est vrai que maintenan que j'ai vu c exces de colere meme avec ma fille avec moi, j'ai peur de ce qu'il pourrait lui faire. répondez moi, svp, elle doit partir demain soir et j'ai peur pour elle!