Pb impots non déclaration d'impots

Bonjour,
depuis plusieurs année, par bêtises et par idéologie de jeunesse, je n'ai pas déclaré mes impôts, j'ai souvent travaillé en intérim, j'ai voyagé, et donc souvent déménagé.... je n'ai jamais été inquiété par les services des impôts, je ne sait même pas si j'existe pour eux...cependant j'aimerai me mettre en règles, mais je ne sait pas comment m'y prendre.
je n'ai pas de numéro fiscal, et je n'ose pas leur demander car je ne sait pas ce que je risque pour toutes les dernières années ou je n'ai pas payé, de plus je souhaiterai déclaré mes impôts, mais j'ai peur que mon nom figure dans des dossier et qu'on me réclame de l'argent que je ne serai pas en mesure de payer, je veux juste me mettre en accord avec la loi mais je suis inquiet et complètement perdu... je fait donc appel a vous pour me donner des conseils et m'éclairer sur les risques encouru.
merci a vous