Comment obtenir une autorisation de sortie

je suis divorcée j'ai officieusement la garde totale ,le pere ne s'occupe pas des filles, ni les voit, ni paie la pention, la juge a mis une interdiction de sortie de territoire mutuelle, le pere interdie les filles de partir a l' etranger car il ne ve pas leur donner l'atorisation et les a ficher a la douane je veux savoir comment obtenir une autorisation-de-sortie-de-territoire sans avoir de probleme avec la loi c'est degeulasse il prime les filles pour la premiere fois elles ne partent pas en vacance a cause de lui aider moi s'il vous plait merci beaucoup