CESU

l'emploi d'une personne à domicile entraine un avantage fiscal qui prend la forme d'un crédit d'impot si le contribuable a exercé une activité prof ou a été demandeur d'emploi, si ces conditions ne sont pas remplies (cas de retraités par ex) l'avantage prend la forme d'une réduction d'impot.
le crédit d'impot donne lieu à remboursement mais la réduction d'impot non imputée ne peut donner lieu à remboursement, ce qui parait être le cas de tes parents, le fait qu'ils aient payé en direct ou avec des CESu ne change rien.

Vos parents étant retraités, ils ne pourraient avir qu'un réduction d'impôt.
S'ils sont non imposables avant la prise en compte de cette dépense, ils n'auront rien en contrepartie