Le droit de garde

Bonjour,
Voila suite à un divorce à l'amiable, j'ai actuellement la garde de mes deux enfants,nous avons décidés , moi et le papa des enfants concernant ce droit, et que maintenant ce droit lui reviendrait.
Je voulais donc savoir que devions nous faire, pour que ce droit lui revienne, les différentes démarches.
Je vous en remercie d'avance
Mme M.