Accoucher en france etant sans papier

Bonjour,je suis mere d´une fillette de 4ans et j´ai la garde partager avec son pere ( nous n´avons jamais été marié ) je suis enceinte de mon copain ki est francais de souche et ki gagne bien sa vie et j´aimerai savoir premierement si je pourai eventuellement accoucher en france en ayant pas d´assurance ou alors si l´assurance de mon copain actuel peut me couvrir et 2emement s´il est possible pour ma fille et moi de vivre en france etant donné ke nous sommes demandeurs d´asyl en allemagne et n´avions aucun titre de sejour pour cause d´identité douteuse bien ke ma fille normalement devrait l´avoir á cause de son pere . je vis d´une maniere infernale car etant interdit de tout meme pas le droit de travailler et j´aimerai bien recommencer une nouvelle vie avec mon copain francais je voudrai aussi dire ke ma fille juska present n´a kun recepissé de naissance car depuis 4ans le doute plagnant sur mon identité , raison pour laquelle elle n´a pas d´acte de naissance definitif.
merci de bien vouloir me repondre