Lettre type dette acquittée

Bonjour,
Existe t-il une lettre type qui stipule que l'on s'acquitte de sa dette et que l'on n'est désormais plus redevable à la personne à qui l'on devait de l'argent (particulier à particulier)
Je voudrais rembourser cette personne mais par garantie, je souhaite lui faire écrire et signer un document .
Merci infiniment pour votre réponse
Brigitte