Infraction au code de la route

Bonjour,

J'ai été appréhendé par un automobiliste alors que je me trouvais, ayant perdu mon chemin, en sens interdit. Il s'est arrêté à ma hauteur m'a invité à baisser ma vitre. Celle-ci étant bloquée je n'ai pas pu le faire. D'une manière quelque peu agressive il m'a demandé d'ouvrir ma portière, ce que j'ai fait.
Il m'a fait remarquer ma faute et a indiqué travailler au commissariat (il était en civil dans son véhicule personnel). Il n'a à aucun moment présenté une carte ou un insigne prouvant sa fonction, demandé aucun papier et n'a pas établi de procès verbal. Il est parti en relevant le numéro d'immatriculation de la voiture et en me signifiant que je serais convoqué au commissariat.
Le lendemain un appel téléphonique me convoque dans ce commisariat.

Cette procédure est-elle légale ? N'y a t-il pas vice de procédure ?

Merci de votre réponse, puisse-t-elle être la pls rapide possible.