Problème vente de voiture

Bonjour,

j'ai conclu une vente hier avec un particulier pour une voiture, je devais l'acheter, les papiers concernant le cession du véhicule sont remplis, la carte grise barrée et signée. une fois partie avec mon acquisition je me suis rendue compte que la vitre conducteur ne fonctionnait plus, que le soufflet de cardan compris n'était pas dans la voiture, le vendeur a omis de me signaler qu'il avait enlevé les haut parleur...
je lui ai donc ramené la voiture, il ma rendu mon chèque mais les papiers sont toujours signés...

y a t il dans ce cas encore un engagement, et est-il possible d'annuler ce contrat?

merci d'avance pour les réponses, j'en ai vraiment besoin