Modèle de lettre pour un mode garde

Bonjour,
je voudrai savoir comment formuler une lettre destiner a un juge des affaire familiale, pour faire court et précis, alors le papa de nos deux enfants a obtenu la garde de nos enfants en aout 2003 , et le 12 décembre2009 il est décéder d un cancer donc je sais que la garde officiel me reviens , mais il y la grand mère paternel et les enfants sont très attaché a leur mamie et moi je ne veux pas les perturber d avantage , donc j avais penser les confier a leur mamie le temps que l on trouve la meilleur des solution déjà q il termine leur année scolaire dans de bonne condition et les accueillir en septembre a la maison sinon je serai obliger de les changer d école en pleine année scolaire et la séparation avec leur mamie serait trop brutale ces pour cela je voudrai écrire une lettre claire et précis en faisant connaitre mais désire et que les enfants soit encadrés le mieux possible avec moi et la mamie