Droits parentaux et respect de vie privée

Bonjour,
Je me retrouve face à une situation compliquée pour ma fille de 6 ans et moi même et j'aimerai savoir comment procéder pour arranger cette situation. Le père de ma fille et moi sommes séparés depuis le plus jeune age de ma fille (elle avais 4 mois). Malgré ce qu'il m'a fait je n'ai jamais fait en sorte qu'il ne puisse pas voir sa fille. Il a été violent m'a harceler, menacer de mort, fait suivre ... son comportement m'a poussé a changer de région mais je lui ai laissé mes coordonnées il a continuer puis j'ai redeménager sans lui donner mon adresse en lui laissant juste un numéro de téléphone. Il est venus voir sa fille seulement 4 fois en 5 ans et n'a payé que 5 pensions alimentaires mais il continue de m'appeler en pleine nuit complètement ivre en tenant des propos hallucinant. J'ai déposer des plaintes pour appelle malveillants qui n'ont aboutis a rien, j'ai un jugement qui m'autorise a lui présenter son enfant de manière amiable uniquement seulement le problème c'est que je souhaiterai ne plus lui laisser de contact seulement je serais hors la loi et je ne veux pas l'être. Je ne suis pas contre le fait qu'il voit sa fille dans un lieu neutre mais je ne veux pas qu'il puisse la prendre par sécurité pour elle. Je sais qu'il est impossible de faire retirer l'autorité parentale d'un père alors je me demande comment faire pour avoir une vie paisible (plus aucun contact avec lui) sans être hors la loi moi-même. Aidez moi svp surtout sur le fait que je ne peu lui laisser de droit d'hébergement ses deux premières filles on déjà subit les comportement nocifs de cette homme et je redoute beaucoup que sa puisse arriver a ma fille.