Rendre un doc officiel

Bonjour,

après une conciliation, nous nous sommes mis d'accord avec mon voisin sur des travaux à réaliser sur un mur mitoyen

comment faire pour rédiger cet accord (ou le faire rédiger) et le rendre officiel?
bref, comment me protéger et avoir un document qui le fasse executer sa partie de l'accord si jamais au moment de payer l'artisan il refuse ou réclame autre chose?
on m'a parlé de papier timbré fiscalement...?

merci