Besoin d'aide usufruit maison

Bonjour,
alors nous venons d'acheter avec mon ami une maison, nous ne sommes ni mariés ni pacés, et ne désirons pas faire ni l'un ni l'autre pour le moment. Malheureusement pour le moment nous n'avons pas d'enfants, mais comptons bien en avoir un jour. Je voudrais savoir quel est le recours pour nous, pour qu'à la mort de l'un ou l'autre de nous, le survivant puisse garder l'usufruit de la maison, sans que nos familles respective ne nous mettent à la porte. quel modèle de testament devont nous faire? y aura t'il des frais pour le survivant pour garder l'usufruit en plus du testament? j'espère avoir été clair. Merci de vos réponses. Amicalement.