L'usufruit est-il irrévocable?

Bonjour,

Mon mari et moi désirons faire une donation partage au profit de nos deux enfants, tout en conservant l'usufruit du bien. Mais, dans le cas de maladie grave ou de soucis financiers imprévus, pourrons nous avec l'accord de nos enfants, vendre ce bien e effectuer alors le partage prévu chez le notaire?
D'autre part, pouvons nous décider plus tard de renoncer à l'usufruit, mon mari et moi, ou l'un d'entre-nous deux, si tel était notre souhait.

Je vous remercie de l'intérêt que vous porterez à mes questionnements.

Salutations distinguées.