Pièce d'identité enfant

Bonjour,

Existe-t-il un titre d'identité pour enfant autre que le visa, permettant de circuler uniquement en France ? Le titre républicain, par exemple ? En fait ma fille de 4 ans n'a comme pièce que son passeport, et je ne veux pas avoir à le donner à mon mari si il veut se promener avec elle. J'ai peur qu'il l'amène en afrique.
mon mari et moi sommes séparés, pas encore de jugement concernant divorce ou garde de l'enfant.

Merci de vos réponses.