RSA plus complement de salaire

Bonjour,j'ai signer un contrat de 50 heures à 8,76 de l'heure,je touche Ass de 450 euros,une pension de 90 euros , une allocation d'orphelin de 87 euros et un Apl de 330 euros pour un loyer de 386 euros,j'ai un enfant à charge de 19 ans qui n'à aucune ressource.Aurai-je le droit à un complement de RSA ci oui qu-elle demarche dois-je faire et qu-elle seras le montant? J'attent vos reponse avec impatience MERCI