Léguer une maison à ses enfants

Bonjour, mon père voudrait léguer sa maison à mes deux soeurs et moi même, mais en ayant l'intention d'y vivre jusqu'à la fin. Par contre, dès qu'il arrive quelque chose à un de mes parents, il souhaite que nous mettions la maison en location pour que cet argent puisse servir à un apport pour une maison de retraite, comment faut il s'y prendre ?
Merci d'avance