Succession pour une voiture

Bonjour,
Ma mère viend de déceder. Elle vivait seule car mon père est aussi decéder il y a 4 ans. Elle n'avait pas beaucoup de bien : pas de maison mais une voiture qu'elle avait fini de payer. Je voudrai savoir si c'est ma soeur et moi qui héritons automatiquement de la voiture sans faire de démarche particulière. Sinon il y a peut etre des papiers à remplir pour pouvoir mettre la carte grise à mon nom, car j'aimerai garder la voiture. Merci de me guider pour savoir comment bien faire pou ne pas etre "hors la loi".