Refuser l'héritage d'un oncle

Bonjour,

Un oncle est décédé. Son frère refuse l'héritage. Ma mère, soeur du défunt, étant décédée, je deviens avec mes frères et soeurs, héritiers de cet oncle décédé.
Quelle procédure à suivre pour connaître la patrimoine du défunt?
Nous sommes quasiment sûrs que le défunt a plus de passif que d'actif.
Mais sait-on jamais... Une renonciation à l'héritage est-elle définitive?
Y-a-t-il un délai pour refuser, ou accepter, une succession?

Merci de vos réponses.