Règlement final de succession

Bonjour,
Ma grand-mère est décédée en février dernier. Nous sommes 4 petit-enfants héritiers (elle avait 2 enfants qui sont eux-même décédés). J'ai beaucoup de questions:
1) Ma cousine vient de signer en notre nom à tous la déclaration de succession (donc totalement hors délai, et ce du fait du notaire), mais nous devrions être éxonérés , risque-t-on quelque chose quand-même?
2) Il y a 2 biens immobiliers à vendre . L'un d'entre eux, la maison de mes grand-parents, a déjà pour moitié fait l'objet d'une succession (celle de mon grand-père), et mon père, vivant alors, en a hérité donc d'une partie. A son décès, il était remarié avec une dame, qui, d'après notre notaire, en a donc à son tour une partie (minime) en usufruit. Faut-il vraiment l'accord de cette femme pour vendre (elle ne donne aucune réponse à nos courriers et à ceux de notre notaire) , ou quelle procédure pouvons-nous intenter?
3) Hormi ces biens immobiliers, ma grand-mère avait des assurances vie, un petit portefeuille boursier, un livret A. Quand ces liquidités peuvent-elles être débloquées? Que veut dire "règlement final de la succession",: maintenant que nous avons fait cette déclaration de succession, ou à la fin, quand les biens seront vendus et le partage définitif fait?
Merci d'avance pour vos réponses.