Comment annuler une carte grise

Bonjour,j'ai acheter une voiture a ma cousine en mai 2007 et quelques mois après j'ai racheter une autre voiture donc j'ai pa fait la carte grise et aujourd'hui une personne veut m'acheter cette voiture donc je voulais faire la carte grise pour lui vendre mais cette personne m'a dit qu'il fallait que je fasse une annulation de la vente mais un ans après es ce possible? et que faut t'il faire pour annuler la vente? et a qui envoyer?