Droit de garde des grand parent

Bonjour,
avec mon amie nous avon une petite fille de 8 mois et de temps en temps ce sont les parents de mon amie qui la garde mais moi je suis contre car leurs appartement n'est pour moi pas tres sain pour ma fille de plus ils ne sont pa tres propre sur eux donc j'ai peur pour la santée de ma fille en plus ils ne m'aime vraiment pas et j'ai peur qu'au file du temps ils arrivent a convaicre ma fille que je ne suis pas quelqu'un de bien. C'est pour cela que je solicite votre aide a tous pour que ces gens ne puissent avoir de droit de garde car je craint vraiment pour la santée de ma fille. Merci d'avance