Terrain nom construtible et inomdable

Bonjour,

j'ai un terrain non constructible et soit disant inondable seulement il y a un probleme car mon terrain est mitoyen avec un autre ou celui ci avait construit une maison sans autorisation comment faire pour obtenir une autorisation pour installer un mobil home ou autre chose sans causer de souci à l'autre terrain merci de vos reponses