Déclaration de commissions statut ?

Bonjour,
je travaille en hotline pour une société allemande qui me paie sous forme de commissions.
Je n'ai pas de statut pour le moment et souhaiterai savoir comment bénéficier d'une protection sociale et faire ma déclaration d'impôts etc...
j'ai entendu parler du régime micro mais sur les 700€ en moyenne que je touche chaque mois il faudrait que je paie 250€ de caisses !
bref ne suffit-il pas de faire une déclaration d'impôt classique et de ne pas avoir besoin de se mettre en entreprise individuelle ?
il me semble aberrant de devoir payer autant de charges sur un si petit revenu.

Merci de votre aide.

Cordialement,