Pension non payée

Bonjour,
j'ai 22 ans, mes parents sont séparés depuisque j'ai 2 ans. Mon père, qui n'a pas obtenu ma garde, n'a jamais versé le montant de la pension alimentaire qu'il devait à ma mère. Cette dernière, qui ne voulait pas me voir au milieu de leur guerre, n'a jamais engagé de procédure pour l'obliger à la payer.
Ma mère a toujours eu du mal à subvenir à mes besoins, elle n'a, par exemple, jamais pu me faire poser un appareil dentaire dont j'avais besoin à l'adolescence parce qu'elle ne pouvait pas avancer le montant des remboursements et a toujours dû compter sur l'aide financière de la famille.
Elle m'a toujours cependant poussée à aller voir mon père même si je n'en avais pas envie pour "que ça ne lui retombe pas dessus" mais depuis mes 18ans, je ne veux plus avoir de contact avec lui.

aujourd'hui, je voudrais récupérer le montant de la pension qu'il aurait dû verser à ma mère. Je souhaiterai savoir si c'est possible, dans quelles conditions, et quelles sont les démarches à effectuer.

Merci d'avance pour vos réponses