Droits des donataires

Bonjour,

D'avance, excusez moi si je ne manie pas très correctement le langage juridique.
Mes parents nous ont fait une donation il y a quelques années ( leurs 3 enfants ). Il s'agit d'une donation de parts sociales. Nous sommes propriétaires des parts à compter du jour de l acte ( nous étions très jeunes à l'époque), nus propriétaires et eux en ont l'usufruit. Ils ont toujours géré les biens de cette sci sans nous en faire part. Aujourd 'hui ils ont entamés la vente d'un bien sans nous demander notre accord.
Peuvent-ils vendre sans notre accord ( je précise qu'eux nous disent que oui et nous laissent en dehors de toutes informations ) et jouir comme ils veulent de la somme récupérée par cette vente. Je précise qu'ils ont refait leur vie chacun de leur coté et souhaitent en faire bénéficier des membres de la famille de leur compagne et compagnon actuels

Si oui, quel est l interet des enfants à accepter une donation ?
merci d'avance