Fin de pension

Bonjour,
suite à mon divorce, j'ai versé à mon ex puis à ma fille la pension alimentaire, on s entend très bien tous les trois, maintenant ma fille a fini ses études et a pris son envol dans la vie active, nous nous étions entendu sa mère et moi de lui verser la pension alimentaire jusqu au 1 er janvier.
Voici ma question : faut il aller devant le JAF pour demander la fin du versement de la pension alimentaire, ou peut on faire valider cela sans passer par le JAF, entre nous ?
merci beaucoup pour vos réponses cordialement