Régularisation

Bonjour,
Je suis un sans papier de nationalité algérienne,je réside en France depuis trois ans ,je suis rentré avec un visa c j'ai 2 enfants à base âge qui sont scolarisés ya de ans,leur mére et arrivé ya un an et elle va avoir un enfant le mois de janvier prochain,svp dite moi quel sont les démarches pour avoir un titre de séjour, merci.cordialement