Cession de parts SARL en cas de décès

Bonjour,

Mon père et moi possédont des parts dans une SARL (avec un autre tiers) mais suite à son décès. Je me demande comment de passe le changement de statut qui dois je aller voir avocat, huissier, notaire... Puis je récupérer toutes les parts ou la moitié revient a ma mère car elle ne veut pas participer à la société. Dois je payer quelque chose?
Merci d'avance pour vos réponses..