Licenciement amiable

Bonjour,je suis agé de 58 ans actuellement chauffeur dans une entreprise de transports depuis 10 ans ,les conditions de travail sont de plus en plus penibles et li n'y a aucun respect pour l'employé de base c'est pourquoi je souhaitetais avoir des information sur le licenciement à l'amiable et quel serait mes droits cordialement