Droit des grands parents

Bonjour,

j'ai le fils de ma femme qui à maintenant 6 ans, et n'a plus de nouvelle de son père depuis près de 2 ans maintenant, alors qu'il a le droit de visite 1 samedi sur deux.

Les parents de son père, qu'elles sont leurs droit sur cette enfant alors qu'on a plus de nouvelle d'eux depuis 3 ans au moins, sachant qu'ils ne sont pas très équilibrer dans leur tête.

Question: qu'elles sont leurs droits sur lui, et quoi faire si ils insistent?

Merci d'avance.