Vente de maison et parts d'héritage

doivent ils versé un pourcentage de la vente a leurs enfants en tant heritage
Non.
L'héritage est ce qui reste lorsqu'une personne est décédée.
Libre de vendre tout ce qu'elle possède de son vivant, rien ne l'oblige de laisser des biens à son décès, même en présence d'enfant(s).