Licenciement sans causes réelle ou sérieuse

Bonjour,
je vous expose ma situation en bref :
j'ai été licencier pour faute grave avec l'autorisation de l'inspection du travail car j'était Délégué du personnel.
Actuellement, j'arrive presque en fin de procédure la partie adverse insiste la décision Cour cass soc 5-7-2017 n°15-21.389 (je précise que je n'ai pas contester sur le coup la décision de l'inspection du travail)
Ma question:
un licenciement avec autorisation inspecteur du travail peut-il etre gagné au prud'hommes?

Merci d'avance pour vos réponses

Cordialement.