Utilisation carte

Bonjour,
J'ai passé récemment le permis C pour remplacer mes collègues chauffeur en cas de vacances ou maladie, je conduis très rarement, il m'est arrivé de démarrer sans avoir insérer ma carte tachygraphe et je m'en suis rendu compte quelques minutes plus tard , suis-je en infraction ?
De plus j'aimerais savoir si il est possible de manœuvrer sur le parking privé de l'entreprise sans insérer la carte ? Merci