Intérêt d'un testament ?

Bonjour. Je suis divorcée avec une enfant majeure et ne souhaite pas me remarier. Sachant qu'à ce jour je n'ai pas fait de testament, en cas de décès, ma fille hériterait elle de tout mon patrimoine (ce que je souhaite) ou ma soeur et mon frère recevraient ils quelque chose ? Merci de vos réponses