Frais kilométriques et déplacements pro

Bonjour,

Je suis employée depuis peu et me demande si le fonctionnement de l'entreprise est vraiment légal. Sachant que toutes les données sont contractualisées :

Je travaille sur des missions en itinérance. Je n'ai pas de salaire fixe et mon revenu est fonction des missions proposées et acceptées donc très variable 

- un temps est alloué pour chaque type de mission, si je dépasse je ne suis pas rémunéré plus, même si mon travail est plus long et complexe (par exemple pour une mission dont le temps donné est 30 minutes et sur laquelle je devrai passer 1h car les manipulations a realiser sont plus nombreuses 30 minutes sont rémunérées) 

- le temps de trajet pour me rendre sur les lieux de missions n'est pas rémunéré comme temps de travail : pour une journée de 10h (temps de trajets + temps de travail effectif) je serai payée 2h et le reste sont des indemnités kilométriques et d'utilisation de mon matériel.

- les indemnités kilométriques sont fixées de manière forfaitaire quelque soit le véhicule ou la distance parcourue sur l'année (soit 0,40€ par km parcouru)

Je cherche à vérifier que tout est bien légal et respectueux du code du travail. 

Merci pour vos réponses