Annuler un mandat simple immonbilier

Bonjour,nous sommes 3 héritiers et on a signé chacun un contrat en mandat simple chez une négociatrice immobilière qui travaille avec la notaire.

Le contrat était de 6 mois avec tacite reconduction mois par mois et qui prévoit qu'on peut mettre fin après les 6 mois (pour info on a signé le 17 janvier 2025).

Bien sûr c'est par lettre recommandée avec 15 jours de préavis.

Ma question pour la lettre recommandée est ce que une seule signature de l'un des 3 héritiers suffit et les 15 jours de préavis quand commence t-il est ce au moment de la réception de la lettre ou bien le cachet de la poste.

Avec tous mes remerciements.