Échange de véhicule entre particuliers

Bonjour, j' ai échangé mon véhicule contre un autre véhicule entre particuliers et je me suis aperçu que la carte grise n' est pas au même nom que le certificat de cession et de plus la carte grise n' est pas signée par l ancien propriétaire. J' ai un doute aussi sur le contrôle technique qui est totalement vierge suite à une contre visite. Est ce que je peux annuler l'échange ?