Code permis de conduire

Bonjour je vais essayer d'être claire un soir je suis allez chercher ma fille qui arrivait avec le blablacar je suis sortie du peage me.mettre sur le parking pour la récupérer en repartant je reprend le péage mais c'est la je reprends le péage je coupe au lieu de prendre le rond point yavai les gendarme qui roulait ils on continuer le route est ce que je risque quelque chose comme c'est interdit de tourner et couper pour reprendre l'autoroute  merci