J'ai oublié d'envoyer le certificat de cession depuis 6 ans

Bonjour tout le monde, 

J'ai commis un énorme oubli lors de la vente d'un véhicule  , Ça fait 6 ans que je n'ai pas envoyé le certificat de cession dans les 15 jours à la préfecture.

J'ai toujours le certificat de cession qui est très abîmé, mais je n'ai pas la photo de la carte grise barrée.

Jusqu'à ce jour, je n'ai reçu aucune amande et je n'ai rien à payer en impôts  mais je m'inquiète énormément.

Puis je rectifier mon erreur dans la mesure où 6 années sont passés? 

Faut-il que j'envoie le certificat de cession du véhicule ? 

J'ai consulté le Service d'obtention d'historique de véhicule mais sans le téléphone et le mail du titulaire je ne ne peux pas avoir d'historique 

Merci de vos réponses