Déclarations prime d'activité erronées depuis 6 ans

Bonjour, 

L'apparition ce mois-ci du net social sur la fiche de paye m'a fait réaliser que depuis 6 ans que je travaille en ayant la prime d'activité je déclare mal. 

Après m'être triturée à comprendre d'où venait la différence entre le net social et le net payé j'ai compris qu'il fallait ajouter au net payé la complémentaire incapacité invalidité décès payée par l'employeur ainsi que m'a part des tickets resto.

Oui je sais le calcul se fait dans l'autre sens en partant du brut et en déduisant tout sauf ça mais les intitulés des choses à déduire ou pas ne sont pas forcément clairs pour un néophyte et au final ça revient au même comme calcul une fois qu'on sait sur notre fiche de paye avec nos avantages ce qui ne rentre pas dedans. 

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Depuis 6 ans donc je déclare donc moins que ce que je devrais puisque je n'ai jamais rajouté ces éléments et j'ai toujours déclaré le net payé. La différence est de 45.71€ pour ce mois de juillet mais d'habitude j'ai beaucoup plus de ticket resto (seulement 4 ce mois car il y a eu mes congés) donc beaucoup plus de différence.

Or ma prime d'activité est calculée sur le montant erroné qui est plus bas et j'ai donc touché tout ce temps une prime plus haute que je n'aurais dû ! 

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Ce qui m'étonne c'est qu'ils disent qu'ils vérifient tous les ans auprès des impôts et qu'ils ne mont jamais fait payer de trop perçu ni même indiqué que je me trompais dans mes déclarations. Mes déclarations aux impôts sont bonnes puisque pré remplies (de toute manière je n'en paye pas encore donc même s'il y a avait erreur elle n'aurait pas de conséquence de ce côté là). 

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Du coup ma question est : dois je prévenir la caf pour reprendre toutes mes anciennes déclarations, recalculer mes droits et régler ce trop perçu ou uniquement à partir de maintenant déclarer le bon montant ? 

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Merci d'avance pour vos réponses