Vice caché, comment s’arranger à l’amiable avant procedure?

Bonjour, 

Il y a trois mois nous avons fait l’acquisition d’un camping car mon compagnon et moi. 
Le vendeur a fait une erreur sur la cession et nous n’avons toujours pas la carte grise à ce jour. 
Pour qu’il puisse refaire une cession avec les bonnes informations il fallait annuler la cession qui comportait des erreurs. Donc nous avons dû remplir une attestation sur l’honneur d’annulation de cession, que le vendeur à signé également sur sa partie il y a une semaine. Nous n’avons pas signé de document de cession à une date ultérieure a l’annulation. Depuis l’achat nous avons détecté énormément de vices cachés qui rendent le véhicule dangereux donc inutilisable. Ma question : pouvons nous utiliser l’attestation sur l’honneur d’annulation de cession pour l’obliger à reprendre son véhicule et récupérer notre argent ? Donc en s’arrangeant a l’amiable en comptant sur la bonne foi du vendeur (ce dont je doute) Ou alors est-il préférable d’entamer d’office une procédure en justice ?