Prescription trentenaire sur terrain séparé de la maison

Bonjour,

Je suis propriétaire (avec soeur et frère) d'une maison auquel est rattaché un morceau de terrain (petit jardin avec vue mer) de moins de 40 m², non mitoyen et aujourd'hui non accessible depuis chez moi.

Ce terrain fait partie d'une copropriété (immeuble) accolée à la maison. Dans cet immeuble, il y a 2 appartements au rez de chaussée, et un de ces 2 appartements à la jouissance du terrain en question.

Mon père (décédé il y a quelques mois), avait donné son accord de manière non officielle (il y a plus de 20 ans) à l'ancien propriétaire de l'appartement, de jouir de ce jardin. Avant son décès, il a décidé de vendre ce terrain à l'actuel propriétaire (en place depuis 10 ans), mais celui ci a refusé en faisant jouer la prescription trentenaire. Après avoir batailler pendant plusieurs années pour essayer de trouver un dénouement, la situation n'a pas bougé...

En passant devant le notaire pour la succession, celui ci nous a confirmé que nous étions bien propriétaire de ce terrain, et nous allons payer des droits de succession dessus. Il nous a également dit que la prescription trentenaire n'est pas "valable" dans ce cas, car elle s'applique à la personne (propriétaire de l'appartement), et non au terrain.

Entre temps, nous avons vu un avocat, qui nous confirme la prescription trentenaire rentre bien en compte et qu'il va falloir vendre le terrain au prix que le propriétaire de l'appartement voudra bien mettre...

Ma question : Qui a raison ? et est-ce que cela vaut le coup de passer par un avocat pour aller plus loin ? ou est-ce qu'il vaut mieux s'arranger à l'amiable directement avec le propriétaire de l'appartement ?

J'espère que c'est à peu près clair pour vous

D'avance merci pour votre aide